踢腿有分兩種， 一種是武術上的踢腿， 另一種則是舞蹈上的踢腿。 踢腿是舞蹈中的一個基本動作， 曾有資料顯示， 大部分喜歡舞蹈的人都是半路出家，
1.首先在進行踢腿動作之前一定要做好充分熱身，
2.手扶著把杆， 抬頭挺胸收腹， 給人一種精神抖擻的印象。 然後準備動作， 動力腿向後擦， 後腳的腳尖和前腳的腳後要處於同一條直線上， 全身肌肉繃緊， 處於一種運動有彈性的狀態中， 動力腿緊繃向外旋轉到自己極限範圍之外。
3.動力腿緊繃之後緩慢地向前擦成一體， 腳底一定要用力踩實地板， 防止在擦腿時由於力度過大導致滑到。 然後大腿內側肌肉要夾緊， 之後將力量在一瞬間中釋放出來， 利用慣性， 用腳背將大腿踢出去， 但要謹記不能送胯， 全身也要處於彈性緊繃狀態， 上半身保持不動。
4.將腿踢出去達到一定高度之後就可以收腿， 慢慢地用腳尖點地， 前腳和後腳的腳跟要處於同一條直線上， 腳後跟隨之跟上擦回一位元， 回到原始狀態， 一個踢腿動作就完成了。
在練習踢腿動作時要記得不能急於求成， 將每一個動作做標準， 長期不斷地堅持練習，
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