俯臥式跳高的助跑有兩種起動方式。
一種是先走兩三步踏著起跑點起動；一種是踏在起跳點上站立式起動。
測量助跑的步點有兩種方法。
一種是走步測定（同跨越式）；另一種是跑步測定。
即從起跳點（距橫杆投影線60釐米至90釐米或一臂長）按所採用的起動方式、步數和速度，
沿助跑路線的相反方向跑去，
最後一步起跳腳的落地點就是助跑的起點。
然後從這點向起跳點跑幾次，
反復校正，
把距離確定下來，
並把助跑的前後段做上標記。
前段助跑是為了獲得一定的水準速度，
為下段助跑做好準備。
因此，
動作要放鬆自然，
身體前傾度比一般加速跑要小。
後段助跑是為了獲得較高的水準速度，
並與起跳動作有機的結合。
後段助跑，
上體接近垂直，
兩臂擺動加大（前擺大於後擺），
幫助身體重心逐漸下降。
在倒數第二步擺動腿落地時，
上體基本正直，
重心最低，
接著迅速蹬地，
起跳腳向前邁步，
腳跟先著地，
使上體遠遠落在後面。
最後一步向前邁起跳腿時，
兩臂的擺動有兩種方法：常見的是異側臂不前擺，
和同側臂一起留在身體後面，
為起跳配合做好準備。
另一種方法是配合腿部動作，
成一前一後的姿勢，
起跳腿異側臂彎曲在體前，
同側臂接近伸直留在體後。
起跳：起跳是從助跑的最後一步，
擺動腿屈膝支撐地面開始的。
當助跑倒數第二步擺動腿支撐地面時，
積極做跪膝送髖的動作，
接著起跳腿屈膝向前，
以大腿帶動小腿，
腳跟沿地面向前邁出，
腳跟觸地後，
迅速滾動至全腳掌著地。
落地時，
膝關節要伸直，
擺動腿和兩臂遠遠落在身後，
為擺腿、擺臂做好準備。
當起跳腿全腳支撐地面時，
擺動腿以髖帶動大腿迅速向前擺出。
由於前衝力及擺動腿擺動的慣性，
使起跳腿膝關節被迫彎屈，
象壓緊的彈簧一樣。
當擺動腿的膝蓋擺至起跳腿膝高後，
鉤起腳尖，
直腿向前上方猛力、快速擺起，
同時提腰，
提肩，
起跳腿迅速伸蹬地面。
當擺動腿擺到最高點時，
起跳腿充分蹬直，
使身體離地騰起。
多數人在起跳前，
兩臂留在身後，
肘關節稍屈並向外展，
然後和擺動腿同時向上方平行擺起。
過杆和落地：起跳騰空後，
要充分利用騰起的高度。
當擺動腿的小腿越過橫杆時，
擺動腿與同側臂順勢前伸並內旋，
肩向內扣，
頭隨著轉動，
使身體在杆上成俯臥姿勢。
接著，
擺動腿和同側臂繼續前伸內旋，
頭下潛，
與此同時，
起跳腳屈膝上收，
迅速扭轉骨盆並翻轉起跳腿，
使身體繞橫杆轉過去。
過杆後，
兩臂和擺動腿同時著地，
順勢屈肘倒向沙坑。
