瑜伽運動中還有兩種非常重要的類別，
分別是手腳支撐式和倒立式。
常見的瑜伽手腳支撐式有四柱式、起重機式、天平式、雙手眼鏡蛇式等：倒立姿勢有頭倒立、肩倒立、犁式和蠍子式等。
在這裡，
僅介紹其中可以在家練習的比較簡單的動作：四柱式。
它實際上也是拜日式熱身運動中的一個姿勢，
比較簡單，
類似於俯臥撐。
但它要求上手臂與地面平行，
下手臂與地而垂直，
所以，
雙手撐地的位置不是胸部附近，
而是更靠近腹部，
更難的一點，
是這個姿勢做得標準後，
需要頭部、脊推到腳跟與地面平行，
保持10-20秒。
和俯臥撐一樣，
這個運動練習可以使得手臂和胸部的肌肉得到加強，
強健腹部的力量。
還有一個是平板支撐動作。
手肘撐地，
位置在肩部下面，
腳尖撐地。
腰部用力，
頭，
屁股，
腿成一條直線。
剛開始很難堅持。
雙手撐地腳離地也就是雙手撐起自己整個身體的姿勢不是那麼簡單就能練成的哦！這個體式需要你的平衡感很強，
還需要你的手臂力量相當強。
這兩點如果你哪天做到了，
這個體式就是相當簡單的了。
冰凍三尺非一日之寒呀！多練習就好了。
這個需要多年累積的基礎和身體的協調能力，
自然而然就可以了。
不是一朝一夕可以做到的而且強行做出來也容易出意外。
此外的幾種動作，
難度都比較大，
而且較有危險，
比如，
手腳支撐式中的起重機式，
也叫烏鴉式，
有點像是高臺跳水運動員採用手支撐跳法前的動作；雙手眼鏡蛇式類似於雜技動作，
更是瑜伽體式中高級體式，
難度較大；至於倒立式，
練習起來更加困難，
初學者一定要有旁人輔助，
避免危險，
建議到正規的瑜伽館練習，
可以先從手臂力量開始加強練習，
再就是撐握一定的平衡技巧。
