跆拳道起源於朝鮮半島， 早期是由朝鮮三國時代的跆跟、花郎道演化而來的， 韓國民間流行的一項技擊術。 “跆拳道”一詞， 是1955年由韓國的崔泓熙將軍命名。
2.橫踢 橫踢是跆拳道比賽中運用率最高的腿法。
3.側踢 側踢在跆拳道比賽中， 主要用於攻擊對方的軀幹和頭部， 也可以用於阻截對手的進攻。 它有力量大、速度快、進攻動作直接的特點。 [動作方法] 實戰姿勢站立， 身體重心前移， 右腿屈膝上提；左腳尖勾起， 以前腳掌為軸外旋約180°；同時， 迅速伸膝發力， 右腳直線向有前方踢出， 力達腳外側或整個腳掌， 踢擊動作完成後， 右腿迅速放鬆按出腿路線返回， 成實戰姿勢站立。 [動作要領] 1)提膝時， 膝關節夾緊向前直線提起，提膝、轉體與踢擊要協調連貫。2)踢擊時，要轉體、展髖，上體略側傾，踢擊目標的瞬間髖、膝、腿應在同一平面內。 3)動作完成後，應按原路線返回。 [實戰作用] 用於進攻對方頭部、面部、胸部、腹部和肋部。 例—：雙方開式站立，我調整距離以側踢進攻對方胸部。例二：雙方閉式站立，對方以右橫踢進攻我方胸部，我在準確判斷對方動作意圖的前提下，搶先以右腿側踢進攻對方腹部或頭部阻截對方。
4.勾踢 勾踢也稱為側擺踢，是跆拳道巾側向進攻技術，主要用於攻擊對方頭部的側面，實戰中，運用得當也會給對手帶來重創。 [動作方法] 實戰姿勢站立；有腳蹬地，身體重心前移至左腳，以左腳支撐，右腿屈膝提起；左腳以前腳掌為軸，腳跟向內旋轉約180°，右腿膝關節提起並向左內扣，右小腿由外向內伸出，伸直後以腳掌為力點向右側擺擊，身體隨之側傾，動作完成後右腿放鬆回收成實戰姿勢站立。[動作要領] 1)勾踢時，身體要適當放鬆，起腿後，右腿屈膝抬至水準，然後內扣； 2)勾踢時，要充分發揮腰、腿的力量，小腿後勾要快； 3)鞭打後要順勢放鬆。 [實戰作用] 主要用於進攻對方頭部、面部、胸部，也可以用於反擊對方。 例一：雙方閉式站立，我調整距離以勾踢進攻對方的面部。例二：雙方開式（或閉式）站立，對方以橫踢攻我，我以前腿勾踢反擊其頭部。
5.下劈踢 劈踢是跆拳道技術巾殺傷力較大的腿法之一，也常作為跆拳道的招牌腿法動作，比賽中得分率較高，主要用於攻擊對方的又部、而部、肩部。比賽巾，運用得當會給對方造成重創。 [動作方法] 實戰姿勢站立；右腳蹬地，身體重心前移至左腳。以左腳支撐，右腿屈膝抬起；右腳快速上舉過頭頂，左髖關節上送，右膝伸直貼近上體，隨即，右腿迅速向前下方劈落，力點達腳跟或前腳掌；動作完成後小腿放鬆下落成實戰姿勢站立。[動作要領] 1)右腿上擺時，大腿應放鬆，踝關節應舉過頭頂，身體重心應向高起； 2)動作要迅速有力，支撐腳腳跟要離地，同時髖關節上送； 3)向下劈落時，踝關節應放鬆； 4)向下劈落時要有控制。 [實戰作用] 用於進攻對方頭、面、肩等部位，也可以用於反擊對方。 例一：雙方閉式站立，我調整距離以下劈踢進攻對方的頭部。例二：雙方閉式站立，對方用橫踢進攻我胸部或頭部時，我搶在對手前面以前腿下劈踢反擊對方頭部。
6.推踢 推踢屬於直線型腿法技術。它具有動作突然、起動較快的特點。實戰巾，主要用於阻截對方的進攻或與其他動作配合進攻，一般情況下推踢很少能夠直接得分。 [動作方法] 實戰姿勢站立；右腳蹬地，身體重心移至左腳；隨即，杆腿大小腿夾緊屈膝提起；左腳以前腳掌為軸外旋約90°，上體略後仰；同時，右腿以膝關節為軸迅速向前蹬出，力達腳掌；動作完成後右腿放鬆回收，成實戰姿勢站立。[動作要領] 1)提膝時，大小腿應夾緊。推踢時，腿法運行的路線應是水準向前的； 2)推踢時，髖關節應向前送，應利用身體重心的前移來加大腿法的力量。 [實戰作用] 用於進攻對方的胸部或用於阻截對方的進攻動作。 例一：雙方閉式或開式站立，對方用橫踢攻我，我搶先用推踢進攻對方的胸部破壞對方的進攻動作。例二：比賽中，對方以轉身動作（後踢或後旋踢）進攻或反擊時，我以推踢搶先攻擊其後背或臀部破壞對方的進攻動作。
7.後踢 後踢是跆拳道巾的轉身攻擊技術，比賽中，可以直接用於反擊或與其他動作相配合進攻，運用得當會給對手以重創： [動作方法] 實戰姿勢站立；右腳蹬地，身體重心移至左腿，右腳以前腳掌為軸，腳跟向內旋轉；同時，左腳以前腳掌為軸，腳跟向外旋轉180°，使腳跟正對對手方向，成背向對方姿勢；此時，右腳蹬地提起，左腿支撐，右腿大小腿折疊，髖關節收緊，腳尖勾起；右肩微下沉；隨即，迅速向後展髖、伸膝沿直線向後蹬踢，上體側傾，力達腳跟；動作完成後，上體右轉，右腳向前落步成右實戰姿勢站立。 [動作要領] 1)後踢時，上體與踢出腿應在同一平面內，要控制住肩部不要隨之轉動； 2)提腿時，大小腿應充分同收，蓄力待發；3)轉身、提腿、後踢三個動作要連貫有力。 [實戰作用] 可用于進攻對方胸部、腹部或頭部，也可以用於反擊對方的進攻。 例一：雙方實戰姿勢站立，我突然上步，以後踢進攻對方的腹部。例二：雙方開式站立，對方以橫踢攻我，我在準確判斷對方動作意圖的前提下以後踢反擊對方的胸部。
8.後旋踢 後旋踢同後踢一樣，均屬於轉身腿法，動作相對較為複雜。後旋踢也是比賽巾常用的技術，應用時，可以直接用於進攻也可以與其他技術配合用於進攻，還可以用於反擊，運用得當往往會重創對方。 [動作方法] 實戰姿勢站立；身體重心移至左腳，同時，以左腳為軸內旋約90°，左膝關節內扣，右腳前掌蹬地外旋，背向對手；動作不停，右腳蹬地起腿，以腰部帶動身體向有後轉動；同時，右腿隨轉體向有上方屈膝提起；隨即用右腳掌自左向右弧線踢擊，接近目標時右腿伸直，力達腳掌；動作完成後恢復實戰姿勢站立。[動作要領] 1)擺動腿在正前方時，擊打的路線應是水準弧線；2)以腰帶動腿發力，原地旋轉360°； 3)起腿要快，蹬地、轉腰、轉上體、擺腿發力要連貫、協調、快速，不要停頓。 [實戰作用] 用於進攻對方的頭部、頸部和胸部，也可以用於反擊對方。 例一：實戰中，我以橫踢進攻對方頭部，被對方躲閃或防守後，迅速連接後旋踢進攻對方的頭部。例二：雙方開式站立，對方以右腿橫踢攻我（或雙方閉式，對方以左腿橫踢攻我），我在準確判斷對方動作意圖的前提下，以後旋踢反擊對方的頭部。
9.雙飛踢 雙飛踢是在跆拳道實戰中，將兩次或多次的橫踢動作在騰空狀態下的快速組合。雙飛踢有動作突然、得分率高的特點，按動作完成的先後順序可以分為前腿雙飛踢和後腿雙飛踢兩種，下面分別介紹。 (1)前腿雙飛踢 [動作方法] 實戰姿勢站立；右腳向前墊步；同時，左腿向前做前腿橫踢動作；在左腿動作即將完成之際右腿向前起跳做橫踢動作；動作完成後，兩腿放鬆成實戰姿勢站立。(2)後腿雙飛踢 [動作方法] 實戰姿勢站立；身體重心移至左腳；同時，右腿向前做橫踢動作；在右腿動作即將完成之際左腿向前起跳做橫踢動作；動作完成後，兩腿放鬆成實戰姿勢站立。[動作要領] 1）雙飛踢動作要連貫，一般情況，第一次擊打要比第二次擊打力量小，這樣有利於雙腿的連貫發力； 2）擊打時，髖關節應充分前送，膝關節和小腿要放鬆，上體要隨之轉動，小腿猶如鞭子一樣向前擺擊； 3）雙飛踢動作方向應是向前而不是向上； 4）完整練習時，身體要放鬆，動作起動要快。 [實戰作用] 例一：雙方實戰姿勢站立，我突然用前腿雙飛踢分別進攻對方的胸部和頭部。
膝關節夾緊向前直線提起，提膝、轉體與踢擊要協調連貫。2)踢擊時，要轉體、展髖，上體略側傾，踢擊目標的瞬間髖、膝、腿應在同一平面內。 3)動作完成後，應按原路線返回。 [實戰作用] 用於進攻對方頭部、面部、胸部、腹部和肋部。 例—：雙方開式站立，我調整距離以側踢進攻對方胸部。例二：雙方閉式站立，對方以右橫踢進攻我方胸部，我在準確判斷對方動作意圖的前提下，搶先以右腿側踢進攻對方腹部或頭部阻截對方。
4.勾踢 勾踢也稱為側擺踢，是跆拳道巾側向進攻技術，主要用於攻擊對方頭部的側面，實戰中，運用得當也會給對手帶來重創。 [動作方法] 實戰姿勢站立；有腳蹬地，身體重心前移至左腳，以左腳支撐，右腿屈膝提起；左腳以前腳掌為軸，腳跟向內旋轉約180°，右腿膝關節提起並向左內扣，右小腿由外向內伸出，伸直後以腳掌為力點向右側擺擊，身體隨之側傾，動作完成後右腿放鬆回收成實戰姿勢站立。[動作要領] 1)勾踢時，身體要適當放鬆，起腿後，右腿屈膝抬至水準，然後內扣； 2)勾踢時，要充分發揮腰、腿的力量，小腿後勾要快； 3)鞭打後要順勢放鬆。 [實戰作用] 主要用於進攻對方頭部、面部、胸部，也可以用於反擊對方。 例一：雙方閉式站立，我調整距離以勾踢進攻對方的面部。例二：雙方開式（或閉式）站立，對方以橫踢攻我，我以前腿勾踢反擊其頭部。
5.下劈踢 劈踢是跆拳道技術巾殺傷力較大的腿法之一，也常作為跆拳道的招牌腿法動作，比賽中得分率較高，主要用於攻擊對方的又部、而部、肩部。比賽巾，運用得當會給對方造成重創。 [動作方法] 實戰姿勢站立；右腳蹬地，身體重心前移至左腳。以左腳支撐，右腿屈膝抬起；右腳快速上舉過頭頂，左髖關節上送，右膝伸直貼近上體，隨即，右腿迅速向前下方劈落，力點達腳跟或前腳掌；動作完成後小腿放鬆下落成實戰姿勢站立。[動作要領] 1)右腿上擺時，大腿應放鬆，踝關節應舉過頭頂，身體重心應向高起； 2)動作要迅速有力，支撐腳腳跟要離地，同時髖關節上送； 3)向下劈落時，踝關節應放鬆； 4)向下劈落時要有控制。 [實戰作用] 用於進攻對方頭、面、肩等部位，也可以用於反擊對方。 例一：雙方閉式站立，我調整距離以下劈踢進攻對方的頭部。例二：雙方閉式站立，對方用橫踢進攻我胸部或頭部時，我搶在對手前面以前腿下劈踢反擊對方頭部。
6.推踢 推踢屬於直線型腿法技術。它具有動作突然、起動較快的特點。實戰巾，主要用於阻截對方的進攻或與其他動作配合進攻，一般情況下推踢很少能夠直接得分。 [動作方法] 實戰姿勢站立；右腳蹬地，身體重心移至左腳；隨即，杆腿大小腿夾緊屈膝提起；左腳以前腳掌為軸外旋約90°，上體略後仰；同時，右腿以膝關節為軸迅速向前蹬出，力達腳掌；動作完成後右腿放鬆回收，成實戰姿勢站立。[動作要領] 1)提膝時，大小腿應夾緊。推踢時，腿法運行的路線應是水準向前的； 2)推踢時，髖關節應向前送，應利用身體重心的前移來加大腿法的力量。 [實戰作用] 用於進攻對方的胸部或用於阻截對方的進攻動作。 例一：雙方閉式或開式站立，對方用橫踢攻我，我搶先用推踢進攻對方的胸部破壞對方的進攻動作。例二：比賽中，對方以轉身動作（後踢或後旋踢）進攻或反擊時，我以推踢搶先攻擊其後背或臀部破壞對方的進攻動作。
7.後踢 後踢是跆拳道巾的轉身攻擊技術，比賽中，可以直接用於反擊或與其他動作相配合進攻，運用得當會給對手以重創： [動作方法] 實戰姿勢站立；右腳蹬地，身體重心移至左腿，右腳以前腳掌為軸，腳跟向內旋轉；同時，左腳以前腳掌為軸，腳跟向外旋轉180°，使腳跟正對對手方向，成背向對方姿勢；此時，右腳蹬地提起，左腿支撐，右腿大小腿折疊，髖關節收緊，腳尖勾起；右肩微下沉；隨即，迅速向後展髖、伸膝沿直線向後蹬踢，上體側傾，力達腳跟；動作完成後，上體右轉，右腳向前落步成右實戰姿勢站立。 [動作要領] 1)後踢時，上體與踢出腿應在同一平面內，要控制住肩部不要隨之轉動； 2)提腿時，大小腿應充分同收，蓄力待發；3)轉身、提腿、後踢三個動作要連貫有力。 [實戰作用] 可用于進攻對方胸部、腹部或頭部，也可以用於反擊對方的進攻。 例一：雙方實戰姿勢站立，我突然上步，以後踢進攻對方的腹部。例二：雙方開式站立，對方以橫踢攻我，我在準確判斷對方動作意圖的前提下以後踢反擊對方的胸部。
8.後旋踢 後旋踢同後踢一樣，均屬於轉身腿法，動作相對較為複雜。後旋踢也是比賽巾常用的技術，應用時，可以直接用於進攻也可以與其他技術配合用於進攻，還可以用於反擊，運用得當往往會重創對方。 [動作方法] 實戰姿勢站立；身體重心移至左腳，同時，以左腳為軸內旋約90°，左膝關節內扣，右腳前掌蹬地外旋，背向對手；動作不停，右腳蹬地起腿，以腰部帶動身體向有後轉動；同時，右腿隨轉體向有上方屈膝提起；隨即用右腳掌自左向右弧線踢擊，接近目標時右腿伸直，力達腳掌；動作完成後恢復實戰姿勢站立。[動作要領] 1)擺動腿在正前方時，擊打的路線應是水準弧線；2)以腰帶動腿發力，原地旋轉360°； 3)起腿要快，蹬地、轉腰、轉上體、擺腿發力要連貫、協調、快速，不要停頓。 [實戰作用] 用於進攻對方的頭部、頸部和胸部，也可以用於反擊對方。 例一：實戰中，我以橫踢進攻對方頭部，被對方躲閃或防守後，迅速連接後旋踢進攻對方的頭部。例二：雙方開式站立，對方以右腿橫踢攻我（或雙方閉式，對方以左腿橫踢攻我），我在準確判斷對方動作意圖的前提下，以後旋踢反擊對方的頭部。
9.雙飛踢 雙飛踢是在跆拳道實戰中，將兩次或多次的橫踢動作在騰空狀態下的快速組合。雙飛踢有動作突然、得分率高的特點，按動作完成的先後順序可以分為前腿雙飛踢和後腿雙飛踢兩種，下面分別介紹。 (1)前腿雙飛踢 [動作方法] 實戰姿勢站立；右腳向前墊步；同時，左腿向前做前腿橫踢動作；在左腿動作即將完成之際右腿向前起跳做橫踢動作；動作完成後，兩腿放鬆成實戰姿勢站立。(2)後腿雙飛踢 [動作方法] 實戰姿勢站立；身體重心移至左腳；同時，右腿向前做橫踢動作；在右腿動作即將完成之際左腿向前起跳做橫踢動作；動作完成後，兩腿放鬆成實戰姿勢站立。[動作要領] 1）雙飛踢動作要連貫，一般情況，第一次擊打要比第二次擊打力量小，這樣有利於雙腿的連貫發力； 2）擊打時，髖關節應充分前送，膝關節和小腿要放鬆，上體要隨之轉動，小腿猶如鞭子一樣向前擺擊； 3）雙飛踢動作方向應是向前而不是向上； 4）完整練習時，身體要放鬆，動作起動要快。 [實戰作用] 例一：雙方實戰姿勢站立，我突然用前腿雙飛踢分別進攻對方的胸部和頭部。
