李小龍在出腳時不需將腿腳部分儘量保持堅硬，
相反地還要儘量令腿腳保持放鬆以求達到腿膝能靈活地扭動的目的。
就是要求習者在頻密不斷地練習中能儘量將腳關節練到靈活柔韌，
且強勁有力。
若能如此，
方可令拳手擊打在沙包上的那一刹那產生靈活的適應能力，
以抵消了任何因腿關節撞擊在沙包時的各種“入角”問題。
在這裡，
不管使用何種輔助訓練進行腿法練習，
都應把攻擊目標當作假想的以手，
且毫無規律可尋地去實施攻擊。
就似與對手在真打實鬥一般，
甚至比真打實鬥還要兇狠。
並且在練習出腿時，
應有令人不意的簡捷與直接，
並能迅速的回防以保護自己。
最後切記，
有效的腿擊動作是來自落點、力點、時機、角度正確，
而絕不是一般人所想像的一味依靠蠻力。
李小龍的力量訓練是以達到每一部分肌體都能出真功夫為目標進行的，
他練就的肌肉不光漂亮，
還具備足夠的殺傷力，
他認為人體應具備良好的速度、靈敏、柔韌和耐力素質。
現將控腿的練習方法介紹如下： 一腿站立，
另一腿踢出（側踢），
如此保持１分鐘，
然後逐漸延長至１０分鐘，
此為第一步功成，
此時兩腿之力，
已決非常人所能及。
之後，
可將５公斤重的磚塊掛於伸出腳的踝關節上，
並到能堅持站１０分鐘為止。
此時，
兩腿之自控能力，
會如銅澆鐵鑄生根一般，
雖有多人推挽，
亦似蜻蜓之撼石柱。
另外，
引練習對於穩固腰馬，
亦甚有用。
現在許多研究截拳道的人士都忽略了控腿的練習，
這是一件極端可惜的事。
因為腿所踢出的勁力一般比拳勁更重；而且一招在有效距離內冷不提防之際所踢出的腿法，
自必比明幌幌的打出一拳更令人難以招架，
這就是腿法值勤得使本門人士鄭重注意的理由。
在進行控腿練習時，
要注意將各式腿法連綿不斷地使出，
而腿部無需著地或收回再行踢出，
此是本門腿擊法的特點。
而且若以一腿淩空不著地去連環變換動作，
則又較之以雙腿交替地踢擊的動作難度更好。
如此一來，
習者如不能夠長久地保持平穩的單腿站樁功力，
是絕不能一氣迴圈不絕地變換腿部不同動作的。
這也是李小龍採用控腿去練習的另一好處。
