由肱尺、肱橈和橈尺近側三組關節包於一個關節囊內構成， 故稱為複關節。 其中肱骨滑車與尺骨半月切跡構成肱尺關節， 屬於蝸狀關節， 是肘關節的主體部分；肱骨小頭與橈骨頭凹構成肱橈關節， 屬球窩關節；橈骨頭環狀關節面與尺骨的橈骨切跡構成橈尺近側關節， 屬車軸關節。 關節囊附著於各關節面附近的骨面上， 肱骨內、外上髁均位於囊外。 關節囊前後鬆弛薄弱， 兩側緊張增厚形成側副韌帶。 尺側副韌帶呈三角形， 起自肱骨內上髁， 呈放射狀止於尺骨半月切跡的邊緣， 有防止肘關節側屈的作用。 橈側副韌帶也呈三角形， 附於肱骨外上髁與橈骨環狀韌帶之間。 此外， 在橈骨頭周圍有橈骨環狀韌帶，
當肘關節伸直時， 肱骨內、外上髁與尺骨鷹咀尖恰位於一條直線上， 屈肘時則形成以鷹咀尖為頂角的等腰三角形， 臨床上常以此鑒別肘關節脫位或肱骨髁上骨折。
肘關節在伸直的情況下， 若受暴力如跌倒時一側手掌著地， 使肱骨下端向前移位、尺骨鷹咀則向後移， 形成肘關節後脫位。 當肘關節伸直， 前臂處於旋後位時， 臂與前臂並不在一條直線上， 前臂的遠側端偏向外側， 二者之間形成一向外開放的鈍角， 稱為提攜角。
肘關節的肱尺關節可沿略斜的額狀軸作屈伸運動；橈尺近側關節與橈尺遠側關節是必須同時運動的聯合關節， 司前臂的旋轉運動（見後）。
肱橈關節雖屬球窩關節， 但只能配合上述兩關節的活動， 即與肱尺關節一起， 共同進行屈伸運動， 配合橈尺近側關節進行垂直軸的旋轉運動， 但卻失去矢狀軸的內收、外展運動的能力。 肘關節由肱骨下端和橈骨、尺骨上端構成， 由肱尺關節、肱橈關節和橈尺近側關節， 三個關節共同包在一個關節囊內。
肱二頭肌及肱肌是肘屈曲後， 有使肘關節保持屈曲的作用，
