太極拳推手是太極拳運動中雙人徒手對練套路形式。 有單推手、雙推手、定步推手、活步推手、大持推手、散推手等。 還需要基本技法：掤捋擠按采挒肘靠八法 來得到幫助.
掤捋擠按采挒肘靠八法
掤：如水負舟行。 先實丹田氣， 次祭頂頭懸。 全體彈簧力， 開合一定間。 任爾千斤力， 飄浮亦不難。
捋：引導使之前。 順其來勢力， 引之使長延。 輕靈不丟頂， 力盡自然空。 重心自維持， 莫被他人乘。
擠：用時有兩方。 直接單純意， 迎合一動中。 間接反應力， 如球撞壁還。 又如錢投鼓， 躍躍聲鏗然。
按：運用似水行。 柔中以寓剛， 急流勢難當。 遇高則澎滿， 逢窪向下潛。 波浪有起伏， 有孔必竄入。
采：如權之引衡。 任爾力巨細， 權後知輕重。 轉移只四兩， 千斤亦可秤。 若問理何在， 杠杆作用存。
挒：旋轉如飛輪， 投物於其上， 脫然擲尋丈。 急流成漩渦， 卷浪若螺紋。 落葉墜其上， 倏爾便沉淪。
肘：方法有五行。
靠：其法分肩背。 斜飛勢用肩， 肩中還有背。 一旦機可乘， 轟然如倒礁。 仔細維重心， 失中徒無功。
拈連黏隨不丟頂訓練基本原則
拈：如兩物互交， 拈之使起。 在太極拳術語， 謂之拈勁。 然非直接拈起之謂。 實 間接拈起之謂。 而含有勁意。 雙兼之兩義。 譬如敵我兩人推手或交手時， 敵人體質強壯、氣力充實、馬步穩固， 則勢難將敵人掀動、或移其重心， 則用拈勁， 即能使敵人自動失其重心。 其法先用意探之， 使敵人氣騰， 精神向上注， 則敵體上重而腳輕， 其根自斷。 此即敵人之自動力所致。 我則順其勢撒手以不丟頂之勁， 引敵懸空， 是謂拈勁。
連：貫穿之謂。 手法毋中斷、毋脫離。 接續綿綿， 無停無止， 無休無息， 是謂連勁。
黏：即粘貼之謂， 彼進我退， 彼退我進， 彼浮我隨， 彼沉我松， 丟之不開， 投之不脫， 如粘似貼， 是謂黏勁。隨：隨者， 從也。 緩急相隨， 進退相從， 不即不離， 不先不後， 舍己從人， 量敵而進， ， 是謂隨勁。
不丟頂：丟者， 離開也。 頂者，
太極“8”字圈
太極拳在搶勢時， 是在舍己從人、觸點成圓的原則下， 作與對方相同方向加力， 加速的圓弧運動， 但在回轉借力合力時， 要靠s線銜接， 所以雙腳8圈， 腰胯8字圈， 雙手肘組成的8字圈的基本功就顯得尤為重要了。 明白s線銜接8字圈， 再採取相應的訓練方法如靠牆豎8字與橫8字的訓練， 就會取得很好的效果。 練好時,支撐腿之腳後跟分成一個小太極圖左旋右轉走8字圈， 舍己從人、觸點成圓同方向加力， 加速走8字圈時， 對手如被吸入黑洞， 如臨深淵般恐怖， 而摔打擒拿任由我了。
具體練法
首先將勁松坐至後腳跟， 利用後腳跟的反向支撐傳導力， 催動腰胯做水平面外8字園運動的前半部，
注意1
下腰胯即松腰胯於腳跟。松得越好，反彈力越大。高明拳師交手時是把人松出去，而不是把人打出去。為什麼要松坐至腳跟，不松至腳前掌呢，這是因為腳前掌與腳跟產生的反彈力是不一樣的，腳跟能產生堅固的反向支撐力。而腳前掌經過踝關節的曲折，勁斷了一半，速度慢了半拍。注意2
為了配合兩腳跟反登力，腳跟發力前稍離地面。腳跟如踩螞蟻般含蓄住勁。
注意3
一般認為發力是消息全憑後腳登，其實正確整體發力是後腳登，前腳踩。
把人打飛的訣竅是前腳踩入中門後，前腳踩地發力。
注意1
下腰胯即松腰胯於腳跟。松得越好，反彈力越大。高明拳師交手時是把人松出去，而不是把人打出去。為什麼要松坐至腳跟，不松至腳前掌呢，這是因為腳前掌與腳跟產生的反彈力是不一樣的，腳跟能產生堅固的反向支撐力。而腳前掌經過踝關節的曲折，勁斷了一半，速度慢了半拍。注意2
為了配合兩腳跟反登力，腳跟發力前稍離地面。腳跟如踩螞蟻般含蓄住勁。
注意3
一般認為發力是消息全憑後腳登，其實正確整體發力是後腳登，前腳踩。
把人打飛的訣竅是前腳踩入中門後，前腳踩地發力。
