泡沫軸， 又叫瑜伽柱， 瑜伽按摩棒。 一般具有重量輕、富有緩衝彈性的特點， 可以説明瑜伽練習者完成各項平衡動作。 可消除肌肉緊張加強核心肌肉力量，
目的：增加胸椎靈活性， 對於經常含胸的人很受用。
動作要領：將泡沫軸放於上背部， 平躺在泡沫軸上， 雙腳支撐保持住平衡， 雙手放於腦後， 緩慢在上背部尤其是肩胛骨附近滾動泡沫軸。
目的：松解梨狀肌、臀中肌
動作要領：將泡沫軸放於一側臀部， 對側腳放于被松解一側大腿上， 被松解一側手腳接觸地面維持平衡， 緩慢在臀部周圍滾動泡沫軸， 以達到放鬆效果。
目的：松解髂脛束
動作要領：將泡沫軸放于被松解一側大腿側面， 保持身體與地面垂直， 這樣髂脛束能夠更好的接觸泡沫軸， 同側軸和對側腳觸地用於保持平衡， 通過支撐地面的力量來調整身體壓在泡沫軸上的壓力， 在可以忍受的範圍內緩慢的滾動泡沫軸以達到松解的效果。
目的：松解膕繩肌下部
動作要領：將泡沫軸放於大腿膕繩肌下部區域， 雙手支撐保持平衡， 緩慢滾動泡沫軸。 也可以一條腿搭在另一條腿上， 著重松解一條腿。
