距今已有兩千多年的歷史。 1955年， 韓國將國內各種武技統一命名為跆拳道。
現代跆拳道主要有兩種類型，
跆拳道比賽分為3局， 每局2分鐘， 局間休息1分鐘。 比賽結果為雙方選手3局的得分和扣分的總和， 得分多者為勝者。
比賽場地是一個8米×8米水準、無障礙物、正方形場地， 建于高於地面約0.5-1米左右的平臺上， 上面鋪有彈性的平整的專用比賽墊。 為保證運動員的安全， 比賽場地邊界線外應有與地面夾角小於30度角的斜坡。
比賽期間， 要求藍方和紅方雙方選手運動員穿跆拳道道服， 系道帶， 配以頭盔， 護甲， 護腿， 護臂， 護襠， 護胸， 手套， 護齒。
跆拳道比賽中允許使用拳和腳的技術攻擊包括髖骨以上。
