束角式
與寶寶面對面， 兩人分別彎曲兩腿坐於地面， 腳心相對。 吸氣， 伸展脊椎；呼氣， 上身向前。 功效：滋養骨盆。
快樂嬰兒式
姿勢：仰臥， 彎曲兩腿， 架著寶寶的髖部， 向上托起。 功效：按摩下背部， 增強腿部肌肉力量。
鎖腿式
姿勢：平躺， 彎曲兩腿， 大腿緊貼腹部。 寶寶趴在脛骨上。 吸氣， 稍起上身； 呼氣， 用下巴儘量貼靠膝蓋。
弓式
姿勢：彎曲兩腿， 抓著腳踝。 吸氣， 將腿向後抬高， 並將上身抬離地面。 呼氣， 放鬆下落。 寶寶可坐于後背。 功效：緩解腰肌勞損， 柔軟脊椎。
下犬式
姿勢：兩腿分開與肩同寬， 兩手十指張開著地。 腳跟沉向地面，
船式
姿勢：兩腿併攏伸直， 坐於地面。 寶寶坐在你大腿上。 吸氣時將腿離開地面， 脊椎儘量向上伸展， 保持呼吸。 功效：鍛煉腹肌， 並讓寶寶感覺像坐小木馬般有趣。
束角式
姿勢：抱著寶寶站立。 把重心移動到左腿， 彎曲右腿抬起， 放在左腿內側， 右膝向旁。 試著把寶寶放在大腿上或肩上。 反面亦然。 功效：平靜自我， 鍛煉腿部力量。
親子瑜伽可促進嬰幼兒腦部， 骨骼和肌肉發育， 促進胞廓及肺的發育， 提高動作能力， 有助於腦細胞的發育和智力開發。
雖然嬰幼兒練習瑜伽的運動量不大， 但比整天躺著， 坐著要多消耗一些熱量， 所以雖然嬰幼兒練習瑜伽的運動量不大，
做親子瑜伽時， 家長面對嬰幼兒， 邊“操練”， 邊說話， 每當嬰兒完成一個動作之後家長予以讚揚， 鼓勵.
