大約在西元前300年， 印度的大聖哲瑜伽之祖帕坦伽利（英文：Patanjali， 印地語：??????）創作了《瑜伽經》， 印度瑜伽在其基礎上才真正成形， 瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。 瑜伽是一個通過提升意識， 幫助人類充分發揮潛能的體系。
瑜伽姿勢運用古老而易於掌握的技巧， 改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力， 是一種達到身體、心靈與精神和諧統一的運動方式， 包括調身的體位法、調息的呼吸法、調心的冥想法等， 以達至身心的合一。
瑜伽， 不僅只是一套流行或時髦的健身運動這麼簡單。 瑜伽是一個非常古老的能量知識修煉方法， 集哲學、科學和藝術於一身。
智瑜伽
提倡培養知識理念，
從無明中解脫出來，
達到神聖知識，
以期待與梵合一。
智瑜伽認為，
知識有低等和高等之別。
平常人所說的知識僅僅局限於生命和物質的外在表現。
這種低等知識可以通過直接或間接的途徑獲得。
然而智瑜伽所尋求的的知識，
則要求瑜伽者轉眼內在，
透過一切外在事物的本質，
去體驗和理解創造萬物之神-梵。
通過朗讀古老的、被認為是天啟的經典，
理解書中那些真正的奧義，
獲得神聖的真諦。
瑜伽師憑藉瑜伽實踐提升生命之氣，
打開頭頂的梵穴輪，
讓梵進入身體獲得無上智慧。
業瑜伽
業是行為的意思。
業瑜伽認為，
行為是生命的第一表現，
比如衣食、起居、言談、舉止等等。
業瑜伽宣導將精力集中於內心的世界，
哈他瑜伽
在哈他（Hatha）這個詞中，
“哈”（ha）的意思是太陽，
“他”（tha）的意思是月亮。
“哈他”代表男與女，
日與夜、陰與陽、冷與熱、柔與剛，
以及其他任何相輔相成的兩個對立面的平衡。
哈他瑜伽認為，
人體包括兩個體系，
一為精神體系；一為肌體體系。
人的平常思想活動大部分是無序騷亂的，
是能力的浪費比如：疲勞、興奮、哀傷、激動，
人體只有一小部分用於維持生命。
在通常情況下，
如果這種失調現象不太嚴重時，
通過休息便可自然恢復平衡，
但是如果不能主動的自我克制和調節，
這種失調會日益加劇導致精神和肌體上的疾病。
體位法可以打破原有的騷亂，
消除肌體不安定的因素，
停止惡性循環的運動；通過調息來清除體內神經系統的滯障，通過龐達控制身體的能量並加以利用。
