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人類脊柱由33塊椎骨（頸椎7塊， 胸椎12塊， 腰椎5塊， 骶骨、尾骨共9塊）借韌帶、關節及椎間盤連接而成。 脊柱上端承托顱骨， 下聯髖骨， 中附肋骨，

並作為胸廓、腹腔和盆腔的後壁。 脊柱具有支持軀幹、保護內臟、保護脊髓和進行運動的功能。 脊柱內部自上而下形成一條縱行的脊管， 內有脊髓。 注：脊柱不等於脊椎， 脊柱是由N脊椎組成的.

外形
前面觀
椎體自上而下漸加寬， 第2骶椎最寬， 與椎體的負重有關。 自骶骨耳狀面以
下， 重力傳至下肢骨,體積漸縮小。
後面觀
椎骨棘突連貫成縱脊， 位於背部正中線。 頸椎棘突短而分叉， 近水準位。 胸椎棘突細長， 斜後下方。 呈疊瓦狀排列；腰椎棘突呈板狀水準向後。
側面觀
可見頸、胸、腰、骶四個生理性彎曲， 頸和腰曲凸向前， 胸和骶曲凸向後。
在正常情況下， 脊柱有4個彎曲， 從側面看呈S形， 即頸椎前凸、胸椎後凸、腰椎前凸和骶椎後凸。 長期姿勢不正和某些疾病（如胸椎結核、類濕性脊柱炎等）可使脊柱形成異常彎曲，

如駝背。

功能
脊柱為人體的中軸骨骼， 是身體的支柱， 有負重、減震、保護和運動等功能。
支持和保護功能
人體直立時， 重心在上部通過齒突， 至骨盆則位於第2骶椎前左方約7cm處，

相當於髖關節額狀軸平面的後方， 膝、踝關節的前方。 脊柱上端承托頭顱， 胸部與肋骨結成胸廓。 上肢借助肱骨、鎖骨和胸骨以及肌肉與脊柱相連， 下肢借骨盆與脊柱相連。 上下肢的各種活動， 均通過脊柱調節， 保持身體平衡。 脊柱的四個生理彎曲， 使脊柱如同一個彈簧， 能增加緩衝震盪的能力， 加強姿勢的穩定性， 椎間盤也可吸收震盪， 在劇烈運動或跳躍時， 可防止顱骨、大腦受損傷， 脊柱與肋、胸骨和髖骨分別組成胸廓和骨盆， 對保護胸腔和盆腔臟器起到重要作用。 另外， 脊柱具有很大的運動功能。

運動功能
脊柱除支持和保護功能外， 有靈活的運動功能。 雖然在相鄰兩椎骨間運動範圍很小， 但多數椎骨間的運動累計在一起， 就可進行較大幅度的運動， 其運動方式包括屈伸、側屈、旋轉和環轉等項。 脊柱各段的運動度不同， 這與椎間盤的厚度、椎間關節的方向等制約因素有關。 骶部完全不動， 胸部運動很少， 頸部和腰部則比較靈活。 人在立正姿勢時， 通過身體所引的垂直重力線經過頸椎體的後方，

在第7頸椎和第1胸椎處通過椎體， 經胸椎之前下降， 再於胸腰結合部越過椎體， 經腰椎後方並穿過第4腰椎至骶骨岬再經骶骨前方、骶髂關節而傳至下肢。 脊柱的彎曲， 特別是頸曲與腰曲， 隨重力的變化而改變其曲度。
脊柱背側主要為肌肉， 脊柱周圍的肌肉可以發動和承受作用於軀幹的外力作用。 直接作用於腰背部脊柱的肌肉有背肌、腰肌。 背肌分淺層和深層：淺層包括背闊肌、下後鋸肌， 深層包括骶棘肌、橫突棘肌、橫突間肌、棘突間肌；腰肌包括腰方肌和腰大肌。