按身體姿勢分
1高姿俯臥撐
是指在做練習時，練習者的身體姿勢是腳低手高，手腳不在一個水平面上。
2中姿俯臥撐
（又稱標準俯臥撐或水準俯臥撐）是指在做練習時，練習者的腳和手都在一個水平面上。
3低姿俯臥撐
是指在做練習時，練習者的腳高手低，手腳不在一個水平面上的。
按雙手之間的距離分
1超長距離俯臥撐
主要鍛煉胸大肌外側和肱二頭肌。當肘關節角度大於135度時主要是肱二頭肌發力
2寬距俯臥撐
大約在一點五倍肩寬，主要鍛煉胸大肌外側，同時發展三角肌前束、肱三頭肌3中距離俯臥撐
略大於肩寬，主要鍛煉胸大肌中部（增加厚度），同時發展三角肌前束、肱三頭肌
4窄距俯臥撐
小於肩寬，雙手置於兩乳☆禁☆頭前，主要鍛煉三角肌前束、肱三頭肌，同時發展胸大肌內側（胸溝）
從準備姿勢分
1手法：按手撐地的方式可分為全掌撐、拳撐和指撐三種形式。按手撐地的方向 俯臥撐可分為向前、向內、向外三種形式。
2腳法：按腳的位置關係可分為兩腳併攏式和開立式兩種。按腳撐地的形式可分為腳尖式、腳背式和腳弓式三種姿勢。
從練習的形式分1普通練習法按教學與訓練時規定的動作要求進行練習。
2負重練習法在普通練習法的基礎上，身體的腰背、腿等部位放置或捆綁適量的重物。
3擊掌練習法在快速有力地推掌後，雙手在空中擊一次掌。
