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1.仰臥機器人式
①仰臥，背部著地，雙腿伸直置於地板上，手肘彎曲90度，前臂指向頭部前方，手掌朝上，頭部微微抬離地板。 ②彎曲左腿，腳掌緊貼右大腿內側，彎曲右腿，腳跟靠近左腳踝處，挺直背部，左臂指向前方，右臂指向後方。
2.仰臥式變式
仰臥，背部著地，左腿伸直置於地板上，右腿彎曲，腳掌靠近左大腿內側，繃直大腿面，左臂伸直緊貼身體，右手置於頭部下方，撐住頭部，張開胸部。
3.仰臥抬腿
①仰臥，背部著地，雙腳併攏，雙腿伸直置於地板上。②雙臂伸直指向身體兩側並置於地板上，手掌著地，雙腿慢慢抬離地板，直至與地板垂直，保持腿部伸直。
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4.船式變式
坐姿，左腿伸直置於地板上，伸直背部，慢慢抬起右腿遠離地板，並儘量抬高，同時用右手穩住右腳，左手按住右膝蓋處，保持右腿伸直。
5.半弓式
俯臥，腹部著地，大腿面繃直並著地。雙臂伸直撐在身體前方，肩膀向後靠，頭部向後仰，雙腳併攏，並抬離地板靠近頭部。
6.爬行式
如圖中姿勢，左腿伸直撐在地板上，右臂伸直撐在地板上，右腿伸直抬離地板，左臂伸直抬離地板，身體微微前傾，換到另一邊重複做。
7.下狗式
站姿，雙腳分開一段距離，雙腿伸直，身體向前彎下，直至雙臂伸直撐在身體前方，雙手完全著地，臀部儘量向上抬起，伸直背部，頭部放低。（圖片來源：vdolady攝影部落）
