楊式太極拳推手充分突出了楊式太極拳行雲流水、中正安舒、開展大方、自然圓活、沾連粘隨、不丟不頂、上下協調、周身一家的特點。
根據“沾連粘隨、不丟不頂、無過不及、隨屈就伸”的原則。
運用“棚、捋、擠、按、采、挒、肘、靠”八種方法和勁路練習觸角和心靈的感應（聽勁），
探知對手勁力的各種變化情況，
靈巧地掌握好“動急則急應，
動緩則緩隨”以及“彼不動，
我不動，
彼微動，
已先動”的技巧，
牽動對手的重心，
破壞對方的力度平衡，
找準時機，
以實破虛，
四兩拔千斤，
而戰勝對手。
據悉，
最早的太極拳搏擊術，
由太極沾（粘）連槍的沾粘不脫、蓄髮相變、纏繞進退、封逼擲放衍變而來，
講求“纏沾即吐莫待遲”。
由於“纏沾即吐”與抓筋、按脈、閉穴、截氣、擒拿等技法結合，
瞬間同步並施，
故方法簡捷、手段兇悍，
殺傷力極大。
“纏沾即吐”的訓練，
催生“沾連粘隨不丟頂”求懂勁的推手技術問世，
推手技術又同時代、社會的變化而變化。
清末民初，
推手懂勁技術越來越高，
抓筋、按脈、閉穴等技術含量開始減弱；現代社會，
推手亦追求懂勁，
但抓筋、按脈、閉穴等技巧已丟失殆盡，
博擊技能日趨淡化，
養生健體、閒情逸致、娛樂性能愈演愈濃……
懂勁，
是太極拳推手技術的必修課，
是衡量太極拳推手技術的唯一標準。
因此，
傳統楊氏太極拳無論大、中、小架，
均通過與人手臂相搭、肢體纏繞，
應用“沾連粘隨不丟頂”的技巧，
在相互制約中練習全身皮膚觸覺和內體反映的敏銳，
體驗、感味古人所說的“陰陽生克之理，
剛柔變化之妙”，
從而求得“懂勁”，
懂勁愈高，
功夫愈深，
懂勁至極即是拳論所說的“神明”和“從心所欲”……，
所不同者，
在於運用懂勁技術制人形式、風格不同而已。
楊氏大架的代表人物楊澄甫，
身材高大、體格魁偉，
推手時心靜體松，
外柔內剛、綿裡裹鐵，
份量極沉，
多用“四正”手長勁拉放，
無堅不摧。
李雅軒前輩言：“楊老師的發勁，
打出去松沉軟彈，
有透力，
有將人胸部之骨架打垮打塌的可能，
透內之力驚心動魄，
有令人萬分恐慌之感”。
亦有楊氏五世門人撰文雲，
“太極拳乃內家拳法，
是一門卓越的武術，
楊家素有‘出手見紅’之說。
澄甫公‘出手一丈八’，
因此折服武林群雄。
如今不論哪位師兄，
在推手之時能夠從容不迫，
輕靈柔化，
松沉彈放‘出手一丈五’，
甚至‘出手一丈二’者，
即是楊家正宗傳人！”
楊氏小架的代表人物楊少侯，
身材清臒適中，
推手講求“圈子要小，
用勁要巧”、信手相應、應物自然，
制人於“莫明其妙”中，
發放風格與其弟澄甫有別，
言“發人不在猛遠，
而貴在取別人的重心離地，
重心已起，
即別人已在自己掌握中，
要怎樣便怎樣，
又何鬚髮人於千里？原處起，
原處落會更凶更猛，
所謂兵不厭詐，
計勝人也。
指上打下，
聲東擊西。
先重而後輕，
或先輕而後重，
隱現無常，
沉浮不定，
使敵不知我之虛實，
而我則處處求敵之虛實。
隨機應變，
聽其勁，
觀其動，
得其機，
攻其勢，
察其聲，
問其症。
故雲，
虛實宜分清楚，
一處自有一虛實，
處處總皆有一虛實也。
”
楊氏中架代表人物楊健侯推手風采，
今人已無從知曉，其傳人許禹生，吾師受業最久，知其事較詳，筆者樂意薦舉與同好分享之。
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