歷史沿革
森巴舞起源於非洲。 “桑巴”一詞據說從非洲的安哥拉第二大部族基姆本杜語中的"森巴"演變而來。 “森巴”原是一種激昂的肚皮舞。 顧名思義， 這種舞蹈以上下抖動腹部、搖動臀部為主要特徵。 這是安哥拉最流行的一種舞蹈動作， 後來隨著販賣黑奴活動的興起而開始向外傳播， 從16世紀30年代到19世紀中葉的300多年中， 葡萄牙殖民者從安哥拉和非洲其他地區向巴西販賣黑奴1200萬。
性質特點
群眾性
舞蹈動作由舞蹈者隨著節奏即興創作。 女舞者主要是小而靈巧的扭胯動作， 男舞者除胯部動作外， 常以腳下各種靈巧的動作變化來顯示自己的舞技。
表演時可圍成圓圈而舞， 也可一男邀一女在圈內表演， 而其他人仍在原地隨跳， 還可由一人領先， 其他人在其後排成一行， 由後人扶著前人腰， 眾人按各種隊形一致做扭胯動作。
表演性
女舞者扭胯動作結合大幅度的造型舞姿及各種步法的變化， 同時根據舞蹈的人數創造各種隊形，
韻律性、活潑性
具韻律性與活潑性的森巴舞通常給比賽帶來相當大的興奮， 其重點須有良好的身體平衡性， 及在定點舞步和如Z形樣式移動的舞步中彼此正確分配運用， 大體而言森巴舞是屬於漸進移動的舞蹈。 改良過的國際標準拉丁森巴舞與會將人們帶入狂歡狀態的原始巴西森巴舞有所不同， 不過仍保有“嘉年華會遊行”式和充滿活力的特點。
跳法要求
1.身體要求森巴舞獨特的腳部BOUNCE動作， 是由重心腳的膝蓋與腳踝彼此屈壓與挺直所產生的。 每次屈壓與挺直的時間是使用l/2拍， 而屈壓的角度又因舞步不同而不同， 有時“稍有”有時“無”。 另一難度動作為骨盤與臀部的斜刺。 缺少了這兩種動作就難表現出森巴舞。 森巴舞的移動須反應出一種“遊行”般舞伴彼此環繞的歡樂氣氛， 並在移動或定點舞蹈時與觀眾互動。
高度靈活及柔軟性的身體為首要， 而為如此強烈的律動身體， 手臂具次等重要的平衡作用。 高級舞者會正確地運用身體重量與地心引力， 產生“很沉”的重心。選手須將重點放在肌肉的適度鬆弛和重心，生理及心理的緊繃均無法將活潑、熱情的森巴舞表現良好。
2.彈跳要求
森巴起源于巴西和嘉年華會舞有著膝蓋的壓縮與拉直的特色，產生彈跳的是因為骨盆收縮或者身體壓低，它被稱為“彈跳動作”，它並不是真的向上和向下蹦跳的。利用1/2拍將膝蓋下壓用另1/2拍將膝蓋拉直，把一個拍子分成二部分--1&，1代表第一個半拍，&是第二個半拍。
IDTA (Laird)
假如彈跳和節奏和腳的移速度結合在一起，節奏會形成”& 1 & a 2 & 1 & a 2“。將膝蓋拉直的動作是在&與接下來的1的1/4拍做。 也就是在 &拍時做膝蓋拉直所以一定會在1的拍子上做膝蓋壓縮。
ISTD(新 ISTD Samba手冊)
正常的彈跳是森巴舞特質，簡述在開始的1/2拍是稍微伸直，並在第二個1/2拍稍微彎曲，也就是數1的拍子時伸直並然後在&拍上做壓縮。
3.步法要求
通用步法
膝蓋的彈動，左邊的原地基本步，叉行步，博塔佛哥步，原地桑巴步，交接墊步（沃爾塔步），桑巴前進走步，破碎步。
產生“很沉”的重心。選手須將重點放在肌肉的適度鬆弛和重心，生理及心理的緊繃均無法將活潑、熱情的森巴舞表現良好。2.彈跳要求
森巴起源于巴西和嘉年華會舞有著膝蓋的壓縮與拉直的特色，產生彈跳的是因為骨盆收縮或者身體壓低，它被稱為“彈跳動作”，它並不是真的向上和向下蹦跳的。利用1/2拍將膝蓋下壓用另1/2拍將膝蓋拉直，把一個拍子分成二部分--1&，1代表第一個半拍，&是第二個半拍。
IDTA (Laird)
假如彈跳和節奏和腳的移速度結合在一起，節奏會形成”& 1 & a 2 & 1 & a 2“。將膝蓋拉直的動作是在&與接下來的1的1/4拍做。 也就是在 &拍時做膝蓋拉直所以一定會在1的拍子上做膝蓋壓縮。
ISTD(新 ISTD Samba手冊)
正常的彈跳是森巴舞特質，簡述在開始的1/2拍是稍微伸直，並在第二個1/2拍稍微彎曲，也就是數1的拍子時伸直並然後在&拍上做壓縮。
3.步法要求
通用步法
膝蓋的彈動，左邊的原地基本步，叉行步，博塔佛哥步，原地桑巴步，交接墊步（沃爾塔步），桑巴前進走步，破碎步。
