在跆拳道運動中， 是否能夠合理運用腿法準確和強有力的擊打對方， 主要是通過機動、靈活、穩固的步法作為紐帶來實現的，
動作特點：主要用於快速進攻， 使自己處於有利的進攻位置。
動作方法：1）實戰姿勢（左勢）；2）後腳朝前上一步， 換為實戰姿勢（右勢）
要 點：以前腳為軸， 擰腰轉髖迅速， 上步時上體保持平穩。
易犯錯誤：1.上步時步子過大或過小；2.重心起伏， 重心不穩；3.動作脫節， 有跳步的現象。
糾正方法：1.上步時兩腳間距離約為本人2個腳掌；2.上步腳接近地面， 使身體保持平穩； 3.進步快、連貫、自然， 不可跳步。
2、 退步
動作特點：主要用以快速退防， 從而使自己入在防守的最佳位置， 從被動變為主動。
動作方法：1）實戰姿勢（左勢）；2）左腳向後退一步， 換為實戰姿勢（右勢）
要點：以後腳為軸， 擰腰轉髖迅速， 退步時重心保持平穩。
易犯錯誤：1.退步速度慢，
糾正方法：1.快速擰腰退步， 兩腳間距約為本人2個腳掌， 重心平穩， 不可起伏。 2.動作連貫， 退步腳接近地面， 避免跳步。
3、基本腳法：
跆拳道是一項以腳法為主的獨特武道， 約75%的動作都是由腳法完成。 如果想在實戰搏擊中發揮出巨大的威力， 那就必須重視腳法的基礎訓練。 有人形象地把腳法的基礎訓練比喻成“磨刀石”， 它能迅速提高腳技， 使腳技這把“鋼刀”在實戰博擊中更加“鋒利”。
1、 正踢腿：
動作特點：以腳前掌為著力點， 屬攻擊性腳法。動作方法：1.實戰姿勢（左勢）；2.左腳支撐， 以左腳的前腳為軸， 腳後跟隨身體向前轉動大約120度， 同時， 右腳伸直， 腳夾勾緊， 以前腳掌快速有力地向對方下額和臉部踢擊。 3.右腳快速前落成實戰姿勢（右勢）或落到原位成實戰姿勢（左勢）
要點：上體稍前傾， 收腹、展髖， 踢時勾腳尖， 過腰後加快速度。
易犯錯誤：1.低頭， 收髖， 屈膝。 2.踢速慢， 重心不穩。
糾正方法：1.抬頭目視對方胸部或眼部， 展髖增加踢的距離。 注意挺膝。 2.踢過腰後加速， 落地輕快，
2、 裡合腿：
動作特點：以腳內側或足跟、足底為著力點， 屬進攻性腿法。
動作方法：1.實戰姿勢（左勢）；2.左腳支撐， 以左腳的前腳掌為軸， 腳後跟隨身體向前轉動大約120度， 同時， 右腳腳尖勾起， 向右側上方直踢， 經臉前向左側上方直腿擺動， 用腳內側或足跟、足底踢擊對方。 3.右腳快速前落成實戰姿勢（右勢）或落回原位成實戰姿勢（左勢）。
要點：松髖， 開胯。 裡合腿時以髖關節國軸， 裡合呈內扇形。
易犯錯誤：1.收髖、弓腰。 2.裡合時沒有呈扇形， 弧度小， 支撐腿拔腿。
糾正方法：1；正壓、側壓腿， 提膝裡合， 立膝練習。 2.加強由外至正前下落呈現內扇形練習， 弧度由小到大， 注意支撐穩定的練習。
3、 劈腿
動作特點：以腳掌為著力點， 屬攻擊性腿法。 劈腿也稱下壓。
動作方法：1.實戰姿勢（左勢）；2.左腳支撐， 以右腳的腳前掌為軸， 腳後跟隨身體向前轉動大約120度， 同時， 右腳蹬地起動， 重心前移， 腳尖勾緊， 右腳儘量上舉至頭部上方， 踝關節放鬆， 下劈腿時， 用腳掌向下劈擊對方的頭、頸、肩、胸、腹部， 然後右腿自然下落成實戰姿勢（右勢）
要點：提重心， 右腳儘量高舉， 踝關節放鬆， 展胯， 快速、果斷下劈腿， 踝關節下扣， 擊打準確、有力， 重心平穩。
易犯錯誤：1.腿上舉高度不夠， 收胯， 重心後仰。 2.踝關節緊張、挺腹。 落地重， 重心不穩。
糾正方法：1.加強柔韌性練習。 練習時， 腿儘量高舉， 下劈時展胯， 重心稍前傾。 2.踝關節在舉腿時放鬆上扣， 下劈時緊張下扣， 注意收腹， 落地輕靈， 重心平穩。
4、 轉身後擺腿：
動作特點：以足跟或前腳掌掃擊對方，屬攻擊性腿法。動作方法：1.實戰姿勢（左勢）；2.以左腳前腳掌為軸，左腳腳後跟隨身體轉動約90度，目視對方。3.左腿支撐，右腿以髖關節為軸，向後上方弧形擺動擊打對方軀幹以上部位（主要攻擊面部），力達足跟或腳掌。4.右腳自然前落在實戰姿勢（右勢）
要點：擰腰轉身快速，以髖關節國軸，直膝後高掃擺腿，擺弧不宜過大。
易犯錯誤：1.轉體速度慢，後擺腿路線錯誤，轉身後易橫掃腿，影響擺腿速度。2.著力點錯誤，用腳掌外側邊緣擊打對方。3.身體重心後仰或失去平衡。
糾正方法：1.正確掌握前腳後跟、後腳前掌的轉體角度，以腰國軸，轉體加速。加長後擺腿的路線，由後上方弧形擺踢，減少擺動半徑，加快擺腿速度。2.掌握用腳後跟或腳掌正確擊打著力點的技巧，可進行慢動作的練習或。3.上體保持實戰姿勢，反復練習快速轉身後擺腿練習，提高重心的平穩程度。
4、 轉身後擺腿：
動作特點：以足跟或前腳掌掃擊對方，屬攻擊性腿法。動作方法：1.實戰姿勢（左勢）；2.以左腳前腳掌為軸，左腳腳後跟隨身體轉動約90度，目視對方。3.左腿支撐，右腿以髖關節為軸，向後上方弧形擺動擊打對方軀幹以上部位（主要攻擊面部），力達足跟或腳掌。4.右腳自然前落在實戰姿勢（右勢）
要點：擰腰轉身快速，以髖關節國軸，直膝後高掃擺腿，擺弧不宜過大。
易犯錯誤：1.轉體速度慢，後擺腿路線錯誤，轉身後易橫掃腿，影響擺腿速度。2.著力點錯誤，用腳掌外側邊緣擊打對方。3.身體重心後仰或失去平衡。
糾正方法：1.正確掌握前腳後跟、後腳前掌的轉體角度，以腰國軸，轉體加速。加長後擺腿的路線，由後上方弧形擺踢，減少擺動半徑，加快擺腿速度。2.掌握用腳後跟或腳掌正確擊打著力點的技巧，可進行慢動作的練習或。3.上體保持實戰姿勢，反復練習快速轉身後擺腿練習，提高重心的平穩程度。
