瑜伽冥想的目的在於獲得內心的和平與安寧， 以致達到無限的精神之愛和幸福智慧。 《蒲伽梵歌》第6章29節說， 靠瑜伽阻止狂奔的心意， 狂奔之心才會得到降服。 6章18節又說， 習瑜伽者若能控制自己的內心活動， 清除一切物欲， 並達到超然， 這樣， 他就是瑜伽的最高境界。
瑜伽冥想對人的健康也產生非常積極的影響。 瑜伽冥想者由於內心更為平靜， 也會感到自己少一點緊張、怒氣等等。 這又意味著， 他較少可能患上那許多由於緊張與憂鬱引起的疾病。 從某個意義上說， 由於人的免疫系統是和人的心態緊密相連的，
瑜伽冥想練習者也更能做到放棄那些對其健康有摧殘力的壞習慣， 如飲酒、吸煙、吸毒。 不正當性行為等等。 瑜伽冥想是確保再作與精神兩方面都健康的關鍵方法。
冥想姿式和方法：
以金蓮花的姿勢坐好（左腳放在有大腿上， 右腳同時放在左大腿上）， 如果不能做蓮花生， 可以跪地把兩腳拇指相交， 然後臀部坐在兩腳上。 或者兩腿自然收攏坐在地上。 身體挺直， 頸椎、脊柱、腰椎和尾骨保持在同一直線上。 雙手食指和大拇指指尖靠在一起， 其餘三指放鬆， 但不彎曲， 掌心向上或向下均可， 放在膝蓋上， 把注意力集中在眉心窩。
開始時， 按一種舒適的瑜伽坐姿安靜地坐好， 取限微閉。 深長地呼吸。 高度注意每次吸氣和呼氣。 每次呼氣， 用可以聽見的聲音念誦“喚姆·哈瑞·埃姆”。 非常專注地聽這語音。
每次吸氣， 心裡對自己默念瑜伽語音“喚姆·哈瑞·喚姆”。 繼續做這個練習至少五十次。
